Да, если без номера магазин не может гарантировать доставку. Лучше заранее указать в правилах, что телефон получателя нужен для связи с курьером.
Если заказ уже оплачен: сначала предложите другой способ связи или согласование точного времени. Если это невозможно — отмените заказ по правилам магазина и оформите возврат.